Құрылыс машиналары

1,5 тонналық шағын экскаватордың айналмалы механизмінде BMR-200 циклоидты гидравликалық қозғалтқышты қолдану жағдайы

I. Жұмыс жағдайы туралы ақпарат

Белгілі бір құрылыс машиналарын жасаушы шығарған 1,5 тонналық микро экскаватор негізінен шұңқыр қазу және бау-бақшаларға тыңайтқыш енгізу, жылыжайлардағы жерді тегістеу және шағын инфрақұрылымдық траншеяларды қазу сияқты тапсырмалар үшін қолданылады. Оның бұрылу механизмі негізгі талаптарға жауап беруі керек, соның ішінде төмен жылдамдықтағы тегіс бұрылу, дәл орналастыру және ықшам орнату. Сонымен бірге ол бүкіл машинаның жеңіл конструкциясымен (жалпы салмағы ≤ 1,2 тонна) үйлесімді болуы керек және жиі іске қосу-тоқтату және шамалы соққы жүктемелеріне төтеп бере алуы керек.

Бұрын бұл модельдің айналдыру механизмінде бұрылу діріл, нашар орналасу дәлдігі (±10°-тан асатын қателікпен) және орнату кеңістігінің үлкен көлемі жұмыс тиімділігіне және пайдалану тәжірибесіне елеулі әсер ететін проблемалары бар ортақ редуктор пайдаланылды.

II. Таңдау схемасы

Жоғарыда аталған мәселелерді шешу үшін техникалық топ, сайып келгенде, BMR-200 циклоидты гидравликалық қозғалтқышты келесі негізгі параметрлері бар бұрылыс механизмінің қозғаушы элементі ретінде таңдады:

III. Жүйе конфигурациясы

1. Гидравликалық схема: қозғалтқыштан тұрақты айналу моментін қамтамасыз ету үшін 20 л/мин ағынды май сорғысымен жабдықталған 14 МПа номиналды қысымды гидравликалық жүйені пайдаланыңыз; жылдамдықты қадамсыз реттеуге және іске қосу-тоқтату буферіне қол жеткізу үшін теңгерім клапандары мен бір жақты дроссель клапандарын қосыңыз.

2. Кері қысымды басқару: қозғалтқыш жоғары жылдамдықпен айналғанда теріс қысымды сору құбылыстарын болдырмау үшін кері қысымды ≤ 4МПа мәніне орнатыңыз; шамадан тыс кері қысымның салдарынан ішкі май тығыздағыштың зақымдалуын болдырмау үшін сыртқы Φ8мм май төгу құбырын жалғаңыз.

3. Мұнай сапасының стандарттары: майдың тазалығы ISO 18/13 деңгейінде бақыланатын N68 тозуға қарсы гидравликалық майды таңдап, қозғалтқыштың ішкі циклоидты жұптарының қоспалардан тозуын азайту үшін 10 мкм жоғары қысымды сүзгі элементін жабдықтаңыз.

IV. Іске асыру нәтижелері

1. Өнімділікті жақсарту: Айналуды бастау-тоқтату дірілсіз тегіс және орналасу дәлдігі ±10°-тан ±3°-қа дейін оңтайландырылған, бау-бақшалар мен жылыжайлардағы дәлдік операцияларының позициялау талаптарына толығымен сәйкес келеді; 5° еңісті айналдыру кезінде сырғанау немесе кептелу болмайды.

2. Кеңістікте бейімделу: BMR-200 қозғалтқышы шағын экскаваторлардың жеңіл орналасу талаптарын сәтті орындай отырып, бастапқы редуктормен салыстырғанда орнату кеңістігінің орнын толтыруды 25%-ға азайта отырып, ықшам фланецті дизайнды қабылдайды.

3. Қызмет мерзімі және сенімділігі: далалық сынақтан кейін ақаусыз 800 сағат үздіксіз жұмыс істеу, істен шығу жиілігі ай сайынғы 1,5 еседен 0,1 есеге дейін төмендеді; техникалық қызмет көрсету циклі 12 айға дейін ұзартылды, бұл гидравликалық май мен сүзгі элементтерін үнемі ауыстыруды талап етеді, бұл пайдаланушыларға техникалық қызмет көрсету құнын айтарлықтай төмендетеді.

4. Энергияны тұтынуды оңтайландыру: Циклоидты қозғалтқыштың төменгі іске қосу қысымының сипаттамасы жүктемесіз жағдайда айналмалы механизмнің энергия шығынын 18%-ға азайтады. Бүкіл гидравликалық жүйенің энергияны үнемдейтін дизайнымен бірге машинаның жалпы жұмыс істейтін отын шығыны шамамен 10% төмендейді.

V. Қолданбаның қысқаша мазмұны

BMR-200 циклоидты гидравликалық қозғалтқышы төмен жылдамдық пен жоғары айналу моменті, ықшам құрылым және жоғары сенімділік артықшылықтарымен 1,5 тонналық микро экскаватордың айналмалы механизмінің техникалық мәселелерін тамаша шешті. Бұл шешім кең ауқымда жүзеге асырылды және нарықтық кері байланыс қолайлы. Ол микро экскаваторлардың айналмалы жетегі үшін жетілген таңдау схемасына айналды.

BMS-200 циклоидты гидравликалық қозғалтқышын 1,8 тонналық шағын экскаватордың жүріс жетекінде қолдану жағдайы

I. Жұмыс жағдайы туралы ақпарат

1,8 тонналық шағын экскаваторлар муниципалды аумақтарда апаттық жөндеуге, жабық үй-жайларды бұзуға, бақша траншеяларына және т.б. тар кеңістіктерге арналған арнайы үлгілер болып табылады. Элеваторды тасымалдау және тар жолдар арқылы өту талаптарын қанағаттандыру үшін машинаның жалпы салмағы ≤1,8 тонна шегінде қатаң бақылануы керек. Жаяу жүру механизмінің негізгі ауырсыну нүктелері негізінен келесі үш аспектіде жатыр:

1. Қатаң жүкке қойылатын талаптар: Ол қиыршық тас, балшық және қадамдар сияқты күрделі жол жағдайларында төмен жылдамдықты жоғары айналу моментімен жүруге қол жеткізуі керек. Жаяу жүру жылдамдығы 5-15 р/мин, ал өрмелеу қабілеті ≥25° болуы керек. Дәстүрлі редукторлардың айналу моменті жеткіліксіз және сырғып кетуге және тоқтап қалуға бейім;

2. Орнату кеңістігінің шектеуі: экскаватор шассиінің ені ≤1,2 м. Жетек құрамдас бөліктері жинақы түрде жасалуы керек. Дәстүрлі поршеньді қозғалтқыштар тым үлкен және жеңіл орналасуға бейімделе алмайды;

3. Жоғары сенімділік талаптары: Орташа тәуліктік жұмыс уақыты ≥10 сағатты құрайды, жиі іске қосылуы, бұрылыстары және соққылары бар және дәстүрлі қозғалтқыштардың май тығыздағыштары тозуға бейім, орташа ай сайынғы техникалық қызмет көрсету жиілігі 2 есе, бұл құрылыс тиімділігіне айтарлықтай әсер етеді.

Бұрын бұл модельде қарапайым редукторлар қолданылған. Авариялық жөндеу кезінде қиыршық тасты жолдардағы жұмыс кезінде өрмелеудің бұзылу деңгейі 30% дейін жоғары болды, ал техникалық қызмет көрсету құны бүкіл машинаның жұмыс құнының 15% құрады.

II. Таңдау схемасы

Жоғарыда айтылған ауырсыну нүктелеріне жауап ретінде, техникалық топ BMS-200 циклоидты гидравликалық қозғалтқышты жаяу жетектің негізгі құрамдас бөлігі ретінде таңдады. Оның параметрлерінің жұмыс жағдайларына дәл сәйкестігі келесі кестеде көрсетілген:

III. Жүйе конфигурациясы

1. Гидравликалық схеманы оңтайландыруды жобалау

15МПа тұрақты қысымды айнымалы гидравликалық жүйе қабылданады, ол 35 л/мин тісті беріліс сорғысына сәйкес келеді, екі қозғалтқыш үшін синхронды қысымды қамтамасыз етеді (жүру механизмінің әр жағы үшін бір); төмен қарай сырғанаудың алдын алу үшін қозғалтқыштың май құятын жерінде екі жақты теңгерім клапаны + шамадан тыс жүктемені басатын клапан орнатылған; рельефті клапан қозғалтқыштың ішкі циклоидты жұбын қорғай отырып, тас соққылары кезінде қысымды автоматты түрде босатады; ≤ 3МПа кері қысым орнатылып, май тығыздағыштың зақымдануына әкеліп соқтыратын шамадан тыс кері қысымды болдырмау үшін сыртқы Φ10мм май төгу құбыры жалғанған.

2. Қорғау және тығыздауды жақсарту

Шығу білігі қос ерінді жақтау майлы тығыздағыш + шаң тығыздағыштың екі қабатты тығыздағыш құрылымын қабылдайды, бұл қиыршық тас пен топырақтың мотордың ішкі бөлігіне енуіне тиімді жол бермейді.

3. Мұнай сұйықтығы және сүзу сипаттамалары

N68 тозуға қарсы гидравликалық майды таңдаңыз, ол -10℃ мен 65℃ аралығындағы жұмыс температурасына жарамды; 20 мкм май соратын сүзгімен + 10 мкм жоғары қысымды сүзгімен жабдықтаңыз және қозғалтқыштың ағынды тарату механизмінің қоспалардан тозуын азайту үшін май тазалығын ISO 18/13 деңгейінде сақтаңыз.

IV. Іске асыру нәтижелері

1. Операциялық көрсеткіштердің айтарлықтай жақсаруы

Жаяу жүру тайғақсыз тегіс, ал көтерілу мүмкіндігі бастапқы 20°-тан 25°-қа дейін ұлғайтылды, бұл муниципалды авариялық жөндеу және бау-бақша жұмыстарын жүргізу үшін қажетті жол жағдайларын толығымен қанағаттандырады; рульді басқару кезінде екі қозғалтқыштың синхрондау қатесі ≤ 2% құрайды, ал корпустың айналу радиусы 1,5 м дейін қысқартылды, бұл үй ішіндегі бөлшектеу операцияларының икемділігін 40% арттырады.

2. Сенімділік пен қызмет ету мерзімін айтарлықтай жақсарту

Жұмыс орнында сынақтан өткеннен кейін бір қозғалтқыш 800 сағат бойы үзіліссіз жұмыс істеді. Техникалық қызмет көрсету жиілігі айына екіден тоқсанына бір ретке дейін ұзартылды, нәтижесінде жылдық техникалық қызмет көрсету шығындары 65%-ға қысқарды; майлы тығыздағыштың қызмет ету мерзімі бастапқы 300 сағаттан 1000 сағатқа дейін ұзартылды, бұл техникалық қызмет көрсетудің тоқтап қалуын айтарлықтай қысқартты.

3. Энергияны тұтыну және жеңіл салмақ стандарттарға сәйкес келеді

Дәстүрлі беріліс қозғалтқыштарымен салыстырғанда жаяу жүрістің энергия тұтынуы 15% -ға азайды. Машинаның жалпы энергияны үнемдейтін дизайнымен бірге жұмыс кезінде сағатына отын шығыны 0,8 литрге азайды. Қозғалтқыштың жеңіл конструкциясы машинаның жалпы салмағын 1,75 тонна шегінде басқаруға көмектеседі, бұл оны жүк көтергіштігі 2 тонна болатын элеватормен тікелей тасымалдауға мүмкіндік береді, осылайша ішкі жұмыс сценарийлерін кеңейтеді.

V. Қолданбаның қысқаша мазмұны

BMS-200 циклоидты гидравликалық қозғалтқышы жоғары айналу моменті, шағын өлшем және жоғары сенімділік сияқты негізгі артықшылықтарымен 1,8 тонналық шағын экскаваторларды басқарудағы техникалық қиындықтарды сәтті шешті. Бұл шешім жаппай шығарылды және нарықтағы кері байланысты қанағаттандыру деңгейін 98% алды, бұл оны шағын экскаваторлардың рульдік жетектері үшін эталондық таңдау схемасына айналдырды.

1-1,5 тонналық шағын жүк тиегіштің жұмыс құрылғысының жетегіндегі BMT-310 циклоидты гидравликалық қозғалтқышты қолдану корпусы

I. Жұмыс жағдайының фоны

1-1,5 тонналық шағын жүк тиегіш негізінен қоймалық тауарларды тиеу және түсіру, ауылшаруашылық материалдарын тасымалдау және шағын инфрақұрылымдық қосалқы материалдарды өңдеу және т.б. үшін пайдаланылады. Жұмыс құрылғысы (шелек көтеру және аудару) бүкіл машинаның негізгі атқарушы механизмі болып табылады және үш негізгі талапты қанағаттандыруы керек:

1. Күшті жүктемеге бейімділік: шелектің максималды жүктемесі ≤ 1,5 тонна. Жұмыс кезінде ол жиі көтерілу және аударылатын соққы жүктемелеріне төтеп береді, бұл қозғалтқыш элементінің айналу моментінің тұрақты болуын талап етеді, кептелу немесе тоқтау құбылыстары жоқ;

2. Нақты және икемді жұмыс: Жабдық негізінен тар қоймаларда, жылыжайларда және т.б. пайдаланылады және жұмыс тиімділігін арттыру үшін жылдам жауап беру жылдамдығын талап ете отырып, материалдың төгілуін болдырмас үшін шелектерді көтеру және аударуды дәл синхронды басқаруға қол жеткізу керек;

3. Ықшам орнату кеңістігі: Бүкіл машина жеңіл болуы керек (жалпы салмағы ≤ 2,5 тонна) және жетек элементінің құрылымы ықшам болуы керек, жүк тиегіш шассидің тар орнату схемасына сәйкес келеді.

Бұрын бұл модельде гидравликалық цилиндр + шатунның механикалық беріліс схемасы қолданылған, оның айқын техникалық ауыртпалық нүктелері болды: Біріншіден, шөмішті көтеру мен аударып тастаудың синхронизациясы нашар болды, қателігі 8% дейін, ал материалдың төгілу жылдамдығы жоғары болды; екіншіден, трансмиссия құрылымы күрделі болды, шатунның тозуы және май цилиндрінің ағуы сияқты мәселелерге бейім болды, орташа тәуліктік техникалық қызмет көрсету жиілігі 1 рет; үшіншіден, іске қосу қысымы жоғары болды, тіпті жүктемесіз жұмыс істегенде де үлкен жұмыс күші әлі де қажет болды, нәтижесінде қол еңбегінің жоғары қарқындылығы болды.

II. Таңдау схемасы

Осы ауырсыну нүктелеріне жауап ретінде техникалық топ жүк тиегіштің жұмыс құрылғысының негізгі қозғаушы элементі ретінде BMT-310 циклоидты гидравликалық қозғалтқышты таңдады. Оның параметрлерінің жұмыс жағдайына қойылатын талаптарға дәл сәйкестігі келесі кестеде көрсетілген:

III. Жүйе конфигурациясы

1. Гидравликалық схеманың дизайны

15 МПа тұрақты қысымды айнымалы гидравликалық жүйе қабылданған, ол қозғалтқышты тұрақты қысыммен қамтамасыз ету үшін 40 л/мин тісті сорғымен үйлеседі. Шөміштің көтерілуін және аударылуын дәл синхронды басқаруға қол жеткізу үшін қозғалтқыштың май кірісіне пилоттық пропорционалды клапан орнатылған, синхрондау қателігі ≤ 2%. Артқы қысым ≤ 3МПа орнатылып, сыртқы Φ12мм май төгу құбыры шамадан тыс жоғары кері қысымның салдарынан май тығыздағыштың зақымдалуын болдырмау үшін жалғанып, осылайша қозғалтқыштың қызмет ету мерзімін ұзартады.

2. Мұнай сұйықтығы және сүзу сипаттамалары

N68 тозуға қарсы гидравликалық майды таңдаңыз, ол -10℃ мен 65℃ аралығындағы жұмыс температурасына жарамды; ISO 18/13 деңгейінде майдың тазалығын қамтамасыз ететін 10 мкм жоғары қысымды сүзгі элементімен жабдықтаңыз, жұмыс кезінде араласқан топырақ пен құм бөлшектері сияқты бейорганикалық қоспаларды тиімді сүзеді және ішкі циклоидты жұптар мен тарату механизмінің тозуын азайтады.

3. Күшейтілген қорғаныс шаралары

Шығу білігі шаң мен қоқыстың қозғалтқыштың ішкі бөлігіне енуіне жол бермеу үшін қос ерінді жақтау майлы тығыздағыш + шаң сақинасының екі қабатты тығыздағыш құрылымын қабылдайды және қатал сыртқы жұмыс орталарына жарамды.

IV. Іске асыру нәтижелері

1. Операциялық өнімділіктің айтарлықтай жақсаруы

Шөміштің көтерілу жылдамдығы 20%-ға артты, аударылу реакциясының уақыты 0,8 секундқа дейін қысқарды, толық жүктемелі материалдарды тиеу және түсіру кезінде төгілу болмайды, пайдалану тиімділігі 30%-ға артты. 1,5 тонналық ауыр материалдарды өңдеу кезінде қозғалтқыш 4 сағат бойы ешқандай ақаусыз жұмыс істей алады, бұл дәстүрлі беріліс жүйесінің баяулығы мен тоқтап қалу мәселелерін толығымен шешеді.

2. Сенімділік пен техникалық қызмет көрсетуді оңтайландыру

Жұмыс орнында сынақтан өткеннен кейін бір қозғалтқыш 500 сағат бойы үзіліссіз жұмыс істеді. Техникалық қызмет көрсету жиілігі айына бір реттен тоқсанына бір ретке дейін ұзартылды, нәтижесінде жылдық техникалық қызмет көрсету шығындары 65%-ға төмендеді. Тығыздау құрылымы қоспалардың енуіне тиімді жол бермеді, циклоидты жұптың тозуын 70% төмендетеді және қозғалтқыштың жалпы қызмет ету мерзімін 3000 сағаттан астам ұзартты.

3. Операциялық тәжірибе айтарлықтай жетілдірілді.

Төмен іске қосу қысымы мүмкіндігі жұмыс күшін айтарлықтай азайтады. Дәстүрлі беріліс схемаларымен салыстырғанда қолмен жұмыс қарқындылығы 50% -ға төмендейді. Клапанның пропорционалды басқаруы әрекеттің жылдамдығын қадамсыз реттеуге мүмкіндік береді, соққысыз біркелкі жұмысты қамтамасыз етеді және жаңа бастаған операторларға тез меңгеру үшін қолайлы.

V. Қолданбаның қысқаша мазмұны

BMT-310 циклоидты гидравликалық қозғалтқышы жоғары айналу моменті, жоғары сенімділік және дәл жұмыс сияқты негізгі артықшылықтары бар шағын жүк тиегіштердің 1-1,5 тонналық жұмыс құрылғысының жүргізу міндеттерін сәтті шешті. Бұл шешім жаппай шығарылды және қазір қоймалар, фермалар және шағын инфрақұрылым жобалары сияқты бірнеше сценарийлерде қолжетімді. Нарықтық кері байланысты қанағаттандыру деңгейі 97% жетті, бұл шағын жүк тиегіштердің жұмыс құрылғыларын басқару үшін қолайлы шешім болды.